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Automatique pour la robotique (Record no. 13907)

MARC details
000 -Etiquette de la notice
Leader	03184cam0a2200445 4500
009 - PPN
ppn	18233631X
003 - Identifiant de la notice
Identifiant	http://www.sudoc.fr/18233631X
005 - Identifiant de la version
Identifiant	20250630092356.0
010 ## - Numéro international normalisé du livre (ISBN)
ISBN	9781784050641
Qualificatif	br.
Disponibilité et/ou prix	29 EUR
073 #1 - EAN
Numéro normalisé	9781784050641
099 ## - ESPCI local
Type de document Koha	Ouvrage
ID Alexandrie	ALEX27203
100 ## - Données générales de traitement
Données générales de traitement	20141209h20142014k y0frey50 ba
101 0# - Langue de la ressource
Langue du texte, de la bande son, etc.	français
--	639-2
102 ## - Pays de publication ou de production
Pays de publication	France
105 ## - Zone de données codées : textes, monographies
Données codées sur les monographies textuelles	a a 001yy
106 ## - Zone de données codées : forme de la ressource
Données codées sur la forme de la ressource – Présentation matérielle	r
181 ## - Zone de données codées : Forme de la ressource
Données de liaison entre champs	z01
Autre référentiel utilisé pour coder la forme du contenu	texte
Code du référentiel	rdacontent
181 #1 - Zone de données codées : Forme de la ressource
Données de liaison entre champs	z01
Forme du contenu selon l’ISBD sous forme codée	i#
Qualificatif(s) du contenu selon l’ISBD sous forme codée	xxxe##
182 ## - Zone de données codées : type de média
Données de liaison entre champs	z01
Autre référentiel utilisé pour coder le type de médiation	sans média
Code du référentiel	rdamedia
182 #1 - Zone de données codées : type de média
Données de liaison entre champs	z01
Type de médiation selon l’ISBD sous forme codée	sans média
183 #1 - Zone de données codées : Type de carrière
Données de liaison entre champs	z01
Type de support sous forme codée	nga
Code du référentiel	RDAfrCarrier
200 1# - Titre et mention de responsabilité
Titre propre	Automatique pour la robotique
Complément du titre	cours et exercices
Première mention de responsabilité	Luc Jaulin
214 #0 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture
Lieu de publication, production, distribution/diffusion, fabrication	London
Nom de l’éditeur, du producteur, distributeur/diffuseur, fabricant	ISTE Editions
214 #4 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture
Date de publication, production, distribution/diffusion, fabrication, copyright	C 2014
215 ## - Description physique
Type de présentation matérielle et importance matérielle	1 vol. (190 p.)
Autres caractéristiques matérielles	ill., graph., fig., couv. ill. en coul.
Dimensions	24 cm
225 0# - Collection
Titre de la collection	Collection Automatique, productique - Génie industriel
300 ## - Notes générales
Texte de la note	Cours et exercices
305 ## - Note sur l'édition et l'histoire bibliographique
Texte de la note	Réimpression : 2016
320 ## - Bibliographies internes/Note d'index
Texte de la note	Bibliogr. p. [187]-188. Index
330 ## - Résumé ou extrait
Texte de la note	Discipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. [Source : 4e de couv.]
359 2# -
--	P. 7
--	1. Introduction
--	P. 13
--	2. Modélisation
--	P. 49
--	3. Simulation
--	P. 77
--	4. Systèmes linéaires
--	P. 109
--	5. Commande linéaire
--	P. 151
--	6. Commande linéarisante
410 ## - Collection
Identifiant de la notice bibliographique liée	180555049
452 ## - autre édition sur un autre support
Identifiant de la notice bibliographique liée	200032232
410 ## - Collection
Titre de l'oeuvre	Collection Automatique, productique
Nom de partie	génie industriel
Première mention de responsabilité	sous la direction de Bernard Dubuisson
Lieu de publication	Londres
Nom de l'éditeur, du diffuseur, etc.	Iste
--	Hermes
Date de publication	[201?]
Description matérielle	24 cm
452 ## - autre édition sur un autre support
Titre de l'oeuvre	Automatique pour la robotique
Sous-titre ou complément du titre.	cours et exercices
Première mention de responsabilité	Luc Jaulin
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	027884120
Élément d'entrée	Robotique
Identifiant de la notice d'autorité	027315312
Subdivision de sujet	Commande automatique
Identifiant de la notice d'autorité	027790517
Subdivision de sujet	Problèmes et exercices
Code du format utilisé	rameau
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	027230481
Élément d'entrée	Commande, Théorie de la
Identifiant de la notice d'autorité	027790517
Subdivision de sujet	Problèmes et exercices
Code du format utilisé	rameau
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	033443068
Élément d'entrée	Commande linéaire
Identifiant de la notice d'autorité	027790517
Subdivision de sujet	Problèmes et exercices
Code du format utilisé	rameau
676 ## - Classification décimale de Dewey
Indice	629.892
Édition	23
700 #1 - Auteur principal
Identifiant de la notice d'autorité	085766569
Élément d'entrée	Jaulin
Partie du nom autre que l'élément d'entrée	Luc
Dates	1967-....
Code de fonction	Auteur

Holdings
Perdu	Date de création	Site de rattachement	Site actuel	Localisation	Code à barres	Cote	Exclu du prêt	Type de document Koha
	30/06/2025	La bibliothèque de l'ESPCI	La bibliothèque de l'ESPCI	Salle de lecture	AU-030	AU-030		Ouvrage