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Robot analysis and control (Record no. 14643)
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| 000 -Etiquette de la notice | |
|---|---|
| Leader | 01376cam0a2200409 4500 |
| 009 - PPN | |
| ppn | 028945360 |
| 003 - Identifiant de la notice | |
| Identifiant | http://www.sudoc.fr/028945360 |
| 005 - Identifiant de la version | |
| Identifiant | 20250630092444.0 |
| 010 ## - Numéro international normalisé du livre (ISBN) | |
| ISBN | 0471830291 |
| Qualificatif | rel. |
| 020 ## - Numéro de l'agence bibliographique nationale | |
| Code de pays | Etats-Unis |
| Indice | 861579 |
| 099 ## - ESPCI local | |
| Type de document Koha | Ouvrage |
| ID Alexandrie | ALEX29178 |
| 100 ## - Données générales de traitement | |
| Données générales de traitement | 19860117d1986 k y0frey50 ba |
| 101 0# - Langue de la ressource | |
| Langue du texte, de la bande son, etc. | anglais |
| -- | 639-2 |
| 102 ## - Pays de publication ou de production | |
| Pays de publication | Etats-Unis |
| 105 ## - Zone de données codées : textes, monographies | |
| Données codées sur les monographies textuelles | a a 001yy |
| 106 ## - Zone de données codées : forme de la ressource | |
| Données codées sur la forme de la ressource – Présentation matérielle | r |
| 181 ## - Zone de données codées : Forme de la ressource | |
| Données de liaison entre champs | z01 |
| Autre référentiel utilisé pour coder la forme du contenu | texte |
| Code du référentiel | rdacontent |
| 181 #1 - Zone de données codées : Forme de la ressource | |
| Données de liaison entre champs | z01 |
| Forme du contenu selon l’ISBD sous forme codée | i# |
| Qualificatif(s) du contenu selon l’ISBD sous forme codée | xxxe## |
| 182 ## - Zone de données codées : type de média | |
| Données de liaison entre champs | z01 |
| Autre référentiel utilisé pour coder le type de médiation | sans média |
| Code du référentiel | rdamedia |
| 182 #1 - Zone de données codées : type de média | |
| Données de liaison entre champs | z01 |
| Type de médiation selon l’ISBD sous forme codée | sans média |
| 183 #1 - Zone de données codées : Type de carrière | |
| Données de liaison entre champs | z01 |
| Type de support sous forme codée | nga |
| Code du référentiel | RDAfrCarrier |
| 200 1# - Titre et mention de responsabilité | |
| Titre propre | Robot analysis and control |
| Première mention de responsabilité | H. Asada and J.-J. E. Slotine,... |
| 214 #0 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture | |
| Lieu de publication, production, distribution/diffusion, fabrication | New York |
| Nom de l’éditeur, du producteur, distributeur/diffuseur, fabricant | J. Wiley and Sons |
| 214 #4 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture | |
| Date de publication, production, distribution/diffusion, fabrication, copyright | C 1986 |
| 215 ## - Description physique | |
| Type de présentation matérielle et importance matérielle | 1 vol. (XI-266 p.) |
| Autres caractéristiques matérielles | ill. |
| Dimensions | 25 cm |
| 300 ## - Notes générales | |
| Texte de la note | A Wiley Interscience publication |
| 320 ## - Bibliographies internes/Note d'index | |
| Texte de la note | Bibliogr. p. 235-261. Index |
| 359 2# - | |
| -- | 1. Introduction |
| -- | 2. Kinematics I : geometry |
| -- | 3. Kinematics II : differential motion |
| -- | 4. Statics |
| -- | 5. Dynamics |
| -- | 6. Trajectory control |
| -- | 7. Compliant motion control. |
| 606 ## - Sujet - Nom commun | |
| Identifiant de la notice d'autorité | 027884120 |
| Élément d'entrée | Robotique |
| Code du format utilisé | rameau |
| 606 ## - Sujet - Nom commun | |
| Identifiant de la notice d'autorité | 032422539 |
| Élément d'entrée | Robots |
| Subdivision de sujet | Systèmes de commande |
| Code du format utilisé | rameau |
| 606 ## - Sujet - Nom commun | |
| Élément d'entrée | Robotics |
| Code du format utilisé | lc |
| 676 ## - Classification décimale de Dewey | |
| Indice | 629.8/92 |
| Édition | 19 |
| 680 ## - Classification de la Bibliothèque du Congrès | |
| Indice | TJ211 |
| Numéro de livre | .A79 1986 |
| 700 #1 - Auteur principal | |
| Identifiant de la notice d'autorité | 083358846 |
| Élément d'entrée | Asada |
| Partie du nom autre que l'élément d'entrée | Haruhiko |
| Code de fonction | Auteur |
| 701 #1 - Coauteur | |
| Identifiant de la notice d'autorité | 073913901 |
| Élément d'entrée | Slotine |
| Partie du nom autre que l'élément d'entrée | Jean-Jacques E. |
| Dates | 19..-.... |
| Code de fonction | Auteur |
| Perdu | Date de création | Site de rattachement | Site actuel | Localisation | Code à barres | Cote | Exclu du prêt | Type de document Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30/06/2025 | La bibliothèque de l'ESPCI | La bibliothèque de l'ESPCI | Laboratoire | LAN-025 | LAN-025 | Ouvrage |