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Moteurs électriques pour la robotique (Record no. 14723)

MARC details
000 -Etiquette de la notice
Leader	03376cam0a2200445 4500
009 - PPN
ppn	191773182
003 - Identifiant de la notice
Identifiant	http://www.sudoc.fr/191773182
005 - Identifiant de la version
Identifiant	20250630092449.0
010 ## - Numéro international normalisé du livre (ISBN)
ISBN	9782100742578
Qualificatif	br.
Disponibilité et/ou prix	49,00 EUR
073 #1 - EAN
Numéro normalisé	9782100742578
099 ## - ESPCI local
Type de document Koha	Ouvrage
ID Alexandrie	ALEX29341
100 ## - Données générales de traitement
Données générales de traitement	20160307h20162016k y0frey50 ba
101 0# - Langue de la ressource
Langue du texte, de la bande son, etc.	français
--	639-2
102 ## - Pays de publication ou de production
Pays de publication	France
105 ## - Zone de données codées : textes, monographies
Données codées sur les monographies textuelles	a a 001yy
106 ## - Zone de données codées : forme de la ressource
Données codées sur la forme de la ressource – Présentation matérielle	r
181 ## - Zone de données codées : Forme de la ressource
Données de liaison entre champs	z01
Autre référentiel utilisé pour coder la forme du contenu	texte
Code du référentiel	rdacontent
181 #1 - Zone de données codées : Forme de la ressource
Données de liaison entre champs	z01
Forme du contenu selon l’ISBD sous forme codée	i#
Qualificatif(s) du contenu selon l’ISBD sous forme codée	xxxe##
182 ## - Zone de données codées : type de média
Données de liaison entre champs	z01
Autre référentiel utilisé pour coder le type de médiation	sans média
Code du référentiel	rdamedia
182 #1 - Zone de données codées : type de média
Données de liaison entre champs	z01
Type de médiation selon l’ISBD sous forme codée	sans média
183 #1 - Zone de données codées : Type de carrière
Données de liaison entre champs	z01
Type de support sous forme codée	nga
Code du référentiel	RDAfrCarrier
200 1# - Titre et mention de responsabilité
Titre propre	Moteurs électriques pour la robotique
Première mention de responsabilité	Pierre Mayé
205 ## - Mention d'édition
Mention d'édition	3e édition
214 #0 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture
Lieu de publication, production, distribution/diffusion, fabrication	Paris
Nom de l’éditeur, du producteur, distributeur/diffuseur, fabricant	Dunod
Date de publication, production, distribution/diffusion, fabrication, copyright	DL 2016
214 #3 - Mentions de production, publication, diffusion et manufacture
Lieu de publication, production, distribution/diffusion, fabrication	Domont (95)
Nom de l’éditeur, du producteur, distributeur/diffuseur, fabricant	Impr. Dupli-Print
Date de publication, production, distribution/diffusion, fabrication, copyright	2015
215 ## - Description physique
Type de présentation matérielle et importance matérielle	1 vol. (289 p.)
Autres caractéristiques matérielles	ill., fig., couv. ill. en coul.
Dimensions	24 cm
225 0# - Collection
Titre de la collection	Technique & ingénierie
Titre de partie	Électrotechnique
ISSN de la collection	1632-448X
320 ## - Bibliographies internes/Note d'index
Texte de la note	Bibliogr. p. [285]. Lexique. Index
330 ## - Résumé ou extrait
Texte de la note	Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d’échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l’ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d’utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s’enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.
359 2# -
--	Chapitre 1 - Généralités
--	Chapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu
--	Chapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu
--	Chapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu
--	Chapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais
--	Chapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais
--	Chapitre 7 - Moteurs pas-à-pas
--	Chapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas
--	Chapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs
--	Chapitre 10 - Echauffement des moteurs
--	Chapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur
--	Chapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position
410 ## - Collection
Identifiant de la notice bibliographique liée	048122580
410 ## - Collection
Titre de l'oeuvre	Technique et ingénierie. Série EEA
ISSN	1632-448X
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	028630181
Élément d'entrée	Actionneurs
Code du format utilisé	rameau
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	030334772
Élément d'entrée	Moteurs électriques
Subdivision de sujet	Commande électronique
Code du format utilisé	rameau
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	027884120
Élément d'entrée	Robotique
Code du format utilisé	rameau
606 ## - Sujet - Nom commun
Identifiant de la notice d'autorité	027239918
Élément d'entrée	Moteurs à courant continu
Code du format utilisé	rameau
676 ## - Classification décimale de Dewey
Indice	621.46
Édition	23
680 ## - Classification de la Bibliothèque du Congrès
Indice	TK2511
700 #1 - Auteur principal
Identifiant de la notice d'autorité	029822823
Élément d'entrée	Mayé
Partie du nom autre que l'élément d'entrée	Pierre
Dates	19..-....
Code de fonction	Auteur

Holdings
Perdu	Date de création	Site de rattachement	Site actuel	Localisation	Code à barres	Cote	Exclu du prêt	Type de document Koha
	30/06/2025	La bibliothèque de l'ESPCI	La bibliothèque de l'ESPCI	Salle de lecture	EL-123	EL-123		Ouvrage