Autre tirage : 1998

Bibliographie p. [297]-300. Index

1, Introduction 2, Commande non optimale : Placement de pôles - Découlage entrée-sortie - Commande à modèle interne - Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables 3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale - Calcul des variations - Détermination de la commande optimale d'un processus continu - Commande optimale des systèmes discrets - Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentioel - Programmation dynamique - COmmande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination - Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques 4, Observation : Systèmes continus - Systèmes discrets - Simplification des observateurs 5, Filtrage : Filtre de Wiener - Filtre de Kalman - Application du filtrage 6, Problèmes et exercices résolus ANNEXES : Forme observable de Luenberger - Calcul de dérivées - Estimation d'une variable aléatoire - Démonstration des relations du filtre de Kalman - Dualité entre filtrage et commande optimale -Factorisation "racine carrée" - Résolution des équations algébriques de Riccati