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A l'aube du XXe siècle, la physique a connu une révolution majeure, bouleversant les fondements mêmes de notre compréhension du monde. Après plus de deux siècles de progrès scientifiques, l'humanité semblait sur le point d'atteindre une connaissance exhaustive des constituants de la nature et des lois qui régissent leur comportement. Cependant, des incohérences insoupçonnées ont émergé, remettant en question des notions longtemps considérées comme indiscutables : le caractère absolu du temps, le déterminisme, la localité, ainsi que la nature des interactions et le réalisme même des objets. Cet ouvrage explore cette transformation fondamentale qui a conduit à l'émergence de la physique moderne. Il présente les concepts essentiels de la physique quantique et de la relativité, tout en illustrant l'unification progressive des entités physiques autour du principe de moindre action, qui constitue le socle des approches lagrangienne et hamiltonienne. En outre, il met en lumière l'impact profond de ces théories sur notre environnement quotidien, notamment dans les domaines de l'énergie, de l'informatique et des télécommunications. Ce livre constitue une ressource précieuse pour quiconque souhaite approfondir sa compréhension de la physique et de ses applications.