Bibliogr. p. [299]-301. Index

1. Description générale 1.1 Système 1.2 Système de commande 1.3 Signaux analogiques 1.4 Système invariant et linéaire (SIL) 1.5 Exercices 2. Modélisation 2.1 Equations différentielles 2.2 Fonction de transfert 2.3 Exercices 3. Modèles du premier et du deuxième ordre 3.1 Modèle du premier ordre 3.2 Modèle du deuxième ordre 3.3 Exercices 4. Vecteurs d'état 4.1 Equation d'état 4.2 Choix du vecteur d'état - Modes propres 4.3 Résolution de l'équation d'état 4.4 Gouvernabilité - Observabilité 4.5 Constructeur (observateur) d'état 4.6 Systèmes à boucle 4.7 Exercices 5. Structures à boucle 5.1 Sensibilité 5.2 Instabilité - Critère de Nyquist 5.3 Réduction de schémas 5.4 Erreurs -Précision 5.5 Exercices 6. Correction des systèmes de commande 6.1 Temps, fréquences caractéristiques d'une réponse 6.2 Modification de la réponse fréquentielle 6.3 Modification du lieu des racines de l'équation caractéristique 6.4 Modèle imposé 6.5 Exercices 7. Commande optimale 7.1 Critère d'optimisation 7.2 Principe du minimum de Pontriaguine 7.3 Principe d'optimalité de Bellman 7.4 Systèmes linéaires et critères quadratiques 7.5 Exercices Annexes A. Correcteurs à avance et à retard de phase B. Systèmes à phase non minimale C. Stabilité au sens de Liapounov D. Graphe de fluence E. Tableau de transformées de Laplace F. Réalisation de la suspension magnétique