Autre tirage : 2001 (réimpression corrigée), 2014

Nom de la collection d'après le catalogue de l'éditeu

Bibliogr. p. [493]-497. Index

Chap. 12, énergie : Flux d'énergie. Irréversibilité. Stockage d'énergie mécanique. Commande du flux d'énergie. Circulation de puissance. Applications. Conclusions Chap. 13, modèles dynamiques : Généralités. Oscillateur élémentaire. Masses continues, discrétisation. Modèles équivalents. Conception de modèles. Modèles cinétostatiques. Exemples de modélisation. Conclusions Chap. 14, mouvement des groupes : Régimes de mouvement. Equations de mouvement. Groupe moteur-machine. Démarrage. Régime stationnaire. Freinage. Mécanismes irréversibles. Conclusions Chap. 15, précision des mouvements : Méthodologie. Erreur cinématiques. Erreur dynamique provoquée par le mouvement. Affolement. Mouvement saccadé (stick-slip). Rebonds. Modèles à plusieurs degrés de liberté. Amélioration des performances dynamiques. Erreur provoquée par l'effort en bout de chaîne. Mouvement à commande non positive. Conclusions Chap. 16, efforts d'inertie : Généralités. Sollicitation des pièces par les forces d'inertie. Equilibrage. Conclusions Chap. 17, sollicitation des structures : Effort transmis. Mécanismes à commande positive. Mécanismes à commande non positive. Effets des jeux. Vibrations paramétriques. Atténuation des efforts dynamiques. Chocs. Ressorts. Facteur d'application. Conclusions Chap. 18, vibrations : Dynamique des rotors. Vibrations des machines. Protection contre les vibrations. Conclusions Bibliographie