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200	1		_aAutomatique pour la robotique _ecours et exercices _fLuc Jaulin
214		0	_aLondon _cISTE Editions
214		4	_dC 2014
215			_a1 vol. (190 p.) _cill., graph., fig., couv. ill. en coul. _d24 cm
225	0		_aCollection Automatique, productique - Génie industriel
300			_aCours et exercices
305			_aRéimpression : 2016
320			_aBibliogr. p. [187]-188. Index
330			_aDiscipline en plein développement, propulsée par l’essor de la robotique mobile autonome – notamment les drones –, l’automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d’asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d’un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l’évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l’électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l’automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L’approche théorique qu’il présente utilise essentiellement l’espace d’état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l’utilisation d’outils théoriques élaborés tels que l’algèbre linéaire, l’analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d’ingénieurs. [Source : 4e de couv.]
359	2		_pP. 7 _b1. Introduction _pP. 13 _b2. Modélisation _pP. 49 _b3. Simulation _pP. 77 _b4. Systèmes linéaires _pP. 109 _b5. Commande linéaire _pP. 151 _b6. Commande linéarisante
410			_0180555049 _tCollection Automatique, productique _igénie industriel _fsous la direction de Bernard Dubuisson _cLondres _nIste _nHermes _d[201?] _p24 cm
452			_0200032232 _tAutomatique pour la robotique _ocours et exercices _fLuc Jaulin
606			_3027884120 _aRobotique _3027315312 _xCommande automatique _3027790517 _xProblèmes et exercices _2rameau
606			_3027230481 _aCommande, Théorie de la _3027790517 _xProblèmes et exercices _2rameau
606			_3033443068 _aCommande linéaire _3027790517 _xProblèmes et exercices _2rameau
676			_a629.892 _v23
700		1	_3085766569 _aJaulin _bLuc _f1967-.... _4070