000			03376cam0a2200445 4500
001			14723
009			191773182
003			http://www.sudoc.fr/191773182
005			20250630092449.0
010			_a9782100742578 _bbr. _d49,00 EUR
073		1	_a9782100742578
090			_a14723
099			_tOUVR _zALEX29341
100			_a20160307h20162016k y0frey50 ba
101	0		_afre _2639-2
102			_aFR
105			_aa a 001yy
106			_ar
181			_6z01 _ctxt _2rdacontent
181		1	_6z01 _ai# _bxxxe##
182			_6z01 _cn _2rdamedia
182		1	_6z01 _an
183		1	_6z01 _anga _2RDAfrCarrier
200	1		_aMoteurs électriques pour la robotique _fPierre Mayé
205			_a3e édition
214		0	_aParis _cDunod _dDL 2016
214		3	_aDomont (95) _cImpr. Dupli-Print _d2015
215			_a1 vol. (289 p.) _cill., fig., couv. ill. en coul. _d24 cm
225	0		_aTechnique & ingénierie _iÉlectrotechnique _x1632-448X
320			_aBibliogr. p. [285]. Lexique. Index
330			_aGrâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d’échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l’ensemble. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d’utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s’enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.
359	2		_bChapitre 1 - Généralités _bChapitre 2 - Principe et technologie des moteurs à courant continu _bChapitre 3 - Régimes de fonctionnement d'un moteur à courant continu _bChapitre 4 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu _bChapitre 5 - Moteurs à courant continu sans balais _bChapitre 6 - Alimentation électronique des moteurs à courant continu sans balais _bChapitre 7 - Moteurs pas-à-pas _bChapitre 8 - Alimentation électronique des moteurs pas-à-pas _bChapitre 9 - Mécanismes associés aux moteurs _bChapitre 10 - Echauffement des moteurs _bChapitre 11 - Mesure des paramètres d'un moteur _bChapitre 12 - Asservissement de la vitesse et de la position
410			_0048122580 _tTechnique et ingénierie. Série EEA _x1632-448X
606			_3028630181 _aActionneurs _2rameau
606			_3030334772 _aMoteurs électriques _xCommande électronique _2rameau
606			_3027884120 _aRobotique _2rameau
606			_3027239918 _aMoteurs à courant continu _2rameau
676			_a621.46 _v23
680			_aTK2511
700		1	_3029822823 _aMayé _bPierre _f19..-.... _4070