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200	1		_aAutomatique appliquée _hTome 1 _iSystèmes linéaires de commande à signaux analogiques _fE. Dieulesaint, D. Royer _gpréface du Pr. M. Y. Bernard
214		0	_aParis _cMasson _dDL 1987
215			_a1 vol. (XI-306 p.) _cill. _d24 cm
225	2		_aEnseignement de la physique
320			_aBibliogr. p. [299]-301. Index
359	2		_b1. Description générale _c1.1 Système _c1.2 Système de commande _c1.3 Signaux analogiques _c1.4 Système invariant et linéaire (SIL) _c1.5 Exercices _b2. Modélisation _c2.1 Equations différentielles _c2.2 Fonction de transfert _c2.3 Exercices _b3. Modèles du premier et du deuxième ordre _c3.1 Modèle du premier ordre _c3.2 Modèle du deuxième ordre _c3.3 Exercices _b4. Vecteurs d'état _c4.1 Equation d'état _c4.2 Choix du vecteur d'état - Modes propres _c4.3 Résolution de l'équation d'état _c4.4 Gouvernabilité - Observabilité _c4.5 Constructeur (observateur) d'état _c4.6 Systèmes à boucle _c4.7 Exercices _b5. Structures à boucle _c5.1 Sensibilité _c5.2 Instabilité - Critère de Nyquist _c5.3 Réduction de schémas _c5.4 Erreurs -Précision _c5.5 Exercices _b6. Correction des systèmes de commande _c6.1 Temps, fréquences caractéristiques d'une réponse _c6.2 Modification de la réponse fréquentielle _c6.3 Modification du lieu des racines de l'équation caractéristique _c6.4 Modèle imposé _c6.5 Exercices _b7. Commande optimale _c7.1 Critère d'optimisation _c7.2 Principe du minimum de Pontriaguine _c7.3 Principe d'optimalité de Bellman _c7.4 Systèmes linéaires et critères quadratiques _c7.5 Exercices _bAnnexes _cA. Correcteurs à avance et à retard de phase _cB. Systèmes à phase non minimale _cC. Stabilité au sens de Liapounov _cD. Graphe de fluence _cE. Tableau de transformées de Laplace _cF. Réalisation de la suspension magnétique
410			_0001275801 _tEnseignement de la physique (Paris) _x0992-5538
517			_aSystèmes linéaires de commande à signaux analogiques
606			_3028904141 _aSystèmes linéaires _2rameau
606			_3027315312 _aCommande automatique _2rameau
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675			_a53 _vÉd. 1967
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700		1	_3026832100 _aDieulesaint _bEugène _4070
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